山冈高步铁舟，原名为小野铁太郎，乃是江户本所的御藏奉行小野朝右卫门高福与其妻常路鹿岛神宫神官冢原氏之女矶女冢原氏的第四子。天保七（1836）年六月十日出生于江户本所。作为江户时代的武士，剑术是铁太郎不可懈怠的必修课之一。.

       山冈铁舟天赋异禀，九岁起学剑于真影流久须美闲适斋；十六岁以井上清虎为师学北辰一刀流之术；二十岁入千叶道场，成为幕末一代剑圣千叶周作道场的门下生，更以强悍剑风获“鬼铁”之名；二十一岁时，铁舟之剑术已然闻名一方，得以入讲武所担当世话役。单是这份讲武所世话役的委任状便足以证明当时的山冈铁舟剑术已达全日本的一流好手境界。

       年轻的铁舟不仅在剑道修行上精进非常，更是因父朝右卫门 “武门之好乃剑禅两全之道” 的教谕而早早地从十三岁起随师武州芝村长德寺之愿翁参临济禅。二十岁之时愿翁和尚授予铁舟公案“本来无一物”之彻见。这“本来无一物”乃是去离执着心而至自由自在的心境，也是禅宗的大成者·慧能所悟达之境地。愿翁和尚认为山冈铁舟需要花费二十年时间去参悟此道理。谁想在安政五年，铁舟已有所得。自觉剑禅二道精进的铁舟在《修身要领》一文写道：“剑法的学习，源于心胆磨练之术的积累，心若明则晓己亦天地及同根一体之理， 果如此则释然之境到达。”此时的铁舟才仅二十二岁，却已将悟得的禅理参入剑理而得此说，世之人对此评价极高，有言铁舟剑道修行的目的所在决非杀人剑之修得，因是追求自我修养的活人剑，修心之道的“吹毛剑”。可是，铁舟领悟的是“本来无一物”的真理吗？此时的山冈铁舟尚未意识到，自己的剑禅之路，实际上已经出现了不小的偏误。

       铁舟认为，自己修行大半辈子的剑术，虽然在应敌时的随心变化上可讲是不逊于任何人。但相对的，在面对敌手之剑技时却自我固定化，究其因由，是源于心之自囚。这也是十几年来始终无法超越师范浅利又七郎义明的原因所在。而今，这道心的壁垒终于被突破，约束荡然无存了。对手的剑，自我之技，自我的心动，因果差异的相对世界所存在的一切现象已是全部穷尽而被去除了。现在所处的，是圆通无碍，佛性平等，即是绝对的世界。这一年四月，四十五岁的山冈铁舟正式开创了属于铁舟他自己的剑道流派——无刀流。

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